1917 - 1952  Ιδρύεται το Ερευνητικό Εργαστήριο Αεροσκαφών από τον Chikuhei Nakajima που σύντομα μετονομάζεται σε Nakajima Aircraft Co. Ltd και γίνεται βασικός κατασκευαστής αεροσκαφών της Ιαπωνίας. Το 1945, καθώς ο Β' Παγκόσμιος Πόλεμος τελειώνει, η παραγωγή αεροσκαφών διακόπτεται. Η εταιρία ξεκινά εκ νέου ως Fuji Sangyo Co., Ltd. και αναζητά προσεκτικά άλλες χρήσεις για τις τεχνολογίες της παραγωγής αεροσκαφών. Αρχικά, ασχολείται με την ανάπτυξη μηχανοκίνητων σκούτερ και αμαξωμάτων λεωφορείων και στη συνέχεια μετεξελίσσεται σε κανονικό κατασκευαστή αυτοκινήτων.

1953  Δημιουργείται η Fuji Heavy Industries Ltd (FHI).

1954  H FHI παρουσιάζει το πρωτότυπο επιβατικό αυτοκίνητο με την ονομασία P-1. 

1958  Παρουσιάζεται το Subaru 360, το πρώτο μικρό, ελκυστικό και οικονομικά προσιτό επιβατικό αυτοκίνητο και γίνεται αμέσως best-seller. Η παραγωγή του σταματά το 1970. 

1966  Το Μάιο του 1966 εμφανίζεται το Subaru 1000, το πρώτο όχημα που χρησιμοποιούσε το βασικό σύστημα μετάδοσης κίνησης που αποτελεί το εντυπωσιακό χαρακτηριστικό των σημερινών αυτοκινήτων Subaru, τη μετάδοση κίνησης στους εμπρόσθιους τροχούς (FWD) με επίπεδο κινητήρα οριζόντιας διάταξης (Boxer).

1968  Ιδρύεται η Subaru of America, Inc. και ξεκινά η εξαγωγή αυτοκινήτων Subaru στις Ηνωμένες Πολιτείες.

1972  Το Subaru Leone λανσάρεται το 1971 και το 1972 ακολουθεί το τετρακίνητο στέισον Subaru Leone. Μέχρι τότε, η τετρακίνηση χρησιμοποιούνταν μόνο στα οχήματα εκτός δρόμου. Η Subaru έσπασε αυτό το κατεστημένο παρουσιάζοντας μια τετρακίνητη έκδοση μαζικής παραγωγής σε ένα κανονικό επιβατικό όχημα.

1977  Το 1977 παρουσιάζεται το Subaru Brat, ένα πρωτοποριακό όχημα ελευθέρου χρόνου, πολύ πριν γίνουν μαζικά τα οχήματα τύπου crossover. Ειδικά στη Β. Αμερική γίνεται μεγάλη επιτυχία στους νέους. 

1984  Ξεκινά η παραγωγή του μικρού, προσιτού και οικονομικού Subaru Justy.
 
1986  Η Subaru πρωτοχρησιμοποιεί τη μόνιμη τετρακίνηση All-Wheel Drive στο Leone 4ης γενιάς.

1987  Παρουσιάζεται στο Justy ο πρώτος ηλεκτρομαγνητικός συμπλέκτης στον κόσμο ECVT (Electro-Continuously Variable Transmission). 

1989  Παρουσιάζεται το Subaru Legacy με κινητήρα Subaru Boxer 2 λίτρων και την εξελιγμένη μόνιμη τετρακίνηση Subaru All-Wheel Drive.

1990 Πρώτη χρονιά συμμετοχής στο Παγκόσμιο Πρωτάθλημα Ράλι (WRC) με το Legacy WRC.

1991  Παρουσιάζεται το Subaru SVX, αντικαθιστώντας το ΧΤ, ως ένα πολυτελές κουπέ υψηλών επιδόσεων για κάθε είδους οδόστρωμα.

1992 Η Subaru παρουσιάζει το μικρό Vivio, μεγάλη επιτυχία και στην ελληνική αγορά.

1992  Το Subaru Impreza λανσάρεται το Νοέμβριο του 1992 σε δύο εκδόσεις, τετράθυρο sedan και sports wagon. Με πιο συμπαγές αμάξωμα από το Legacy αλλά ίδιο κινητήρα, ανάρτηση και σύστημα All-Wheel Drive, η σειρά Impreza έχει πιο σπορ εμφάνιση.

1993  H Subaru World Rally Team (SWRT), πίσω από το τιμόνι του Legacy WRC, κερδίζει την πρώτη νίκη στο Παγκόσμιο Πρωτάθλημα. Λίγο αργότερα, η SWRT αλλάζει αγωνιστικό, από Legacy WRC σε Impreza WRC.

1995  Η SWRT κερδίζει το πρώτο από τα 3 συνεχή Παγκόσμια Πρωταθλήματα Κατασκευαστών, εδραιώνοντας τη φήμη του Impreza WRC σαν αγωνιστικού θρύλου.

1995  Η Subaru ξεκινά την καινούργια τάση των οχημάτων SUV με το λανσάρισμα του Outback. 

1997  Το Subaru Forester κάνει την πρώτη του εμφάνιση το 1997 ως όχημα νέας γενιάς, συνδυάζοντας τα δυνατά σημεία ενός σπορ οχήματος SUV και ενός επιβατικού αυτοκινήτου, με τη φιλοσοφία "καλύτερο και στα δύο".

2000  Το Impreza WRX STI, που σχεδιάστηκε αρχικά μόνο για την ιαπωνική αγορά, προσαρμόζεται και λανσάρεται και στο εξωτερικό.
 
2003  Το Νοέμβριο του 2003 ο Νορβηγός Petter Solberg κερδίζει το Πρωτάθλημα Οδηγών με Subaru Impreza WRC.
 
2004  H Subaru λανσάρει τα νέα μοντέλα Legacy και Outback για τη χρονιά 2005. Ο νέος σχεδιασμός και οι τεχνολογικές καινοτομίες τους προδιαγράφουν το μεγάλο όραμα της Subaru να γίνει παγκόσμιος παίκτης.

2005  Μέσω του νέου Β9 Tribeca, παρουσιάζεται στην Αμερική μια νέα γενιά οχημάτων. Μεγάλο, πολυτελές και υπερεξοπλισμένο, το 5θέσιο ή 7θέσιο B9 Tribeca διακρίνεται με βραβείο Ασφάλειας αλλά και Εσωτερικού Σχεδιασμού.